Enterprise Humanoid Platform
HumanoidEnterprise
工場・倉庫・接客フロアをまたぐ現場実装を想定した産業グレード人形ロボット。歩行、把持、搬送、案内を一体化し、AIアプリケーションを実運用へ接続するための主力プラットフォームです。
23 DOF
170cm / 65kg
Manipulator Ready
AI + SDK + API
8h想定連続稼働
±2cm高精度タスク位置決め
ROS2外部システムと連携
Tanegasima // Flagship Humanoid
Payload ModeDual-arm Tasks搬送 / ピッキング / 案内
IntegrationWMS / MES / VLM既存システムへ接続
Technical Overview
想定スペック
量産導入やPoC提案時に使えるレベルの大まかな指標として整理しています。実案件ではエンドエフェクタ、バッテリー構成、センサーパッケージに応じて最適化可能です。
Body Size170 cm / 65 kg
人間動線への適応と安定歩行の両立を狙った標準サイズ。
Degrees of Freedom23 DOF
歩行と上半身作業を両立する多自由度構成。
SensingRGB-D / LiDAR / Force
環境認識、障害物回避、把持制御向け複合センサー。
Software StackROS2 / Python SDK
現場連携、二次開発、AIオーケストレーションに対応。
現場適応マニピュレーション
箱搬送、棚前作業、台車連携などを想定し、視覚と把持制御を統合。
人間空間での移動
工場通路やバックヤードなど既存レイアウトを崩さず導入しやすい設計。
アプリケーション層拡張
音声、VLM、業務システム連携まで含めて上位ソフトを実装可能。
Use Case
倉庫・工場での人協働運用
既存動線のまま、作業と搬送を自動化
HUMANOID ENTERPRISE は、人向けに設計された空間へそのまま入れることが最大の強みです。棚前でのピッキング、容器の受け渡し、案内や接客タスクを一つの機体上で統合できます。
Warehouse Picking
Front-desk Guidance
Container Handling
Night Shift Automation
Deployment Flow
導入イメージ
Step 01現場ヒアリング
タスク定義、作業時間、導線、安全要求を洗い出して適用範囲を整理。
Step 02PoC 検証
代表タスクを実機で検証し、把持や歩行の成功率を業務KPIと紐付け。
Step 03業務実装
WMS / MES / 監視系と接続し、実運用フローへ組み込む。